當(dāng)我們經(jīng)過(guò)反思，有了新的啟發(fā)時(shí)，就十分有必須要寫一篇心得體會(huì)，這樣就可以通過(guò)不斷總結(jié)，豐富我們的思想。應(yīng)該怎么寫才合適呢？下面是小編為大家整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)1

一，如果非常多人都想做Linux，那么就要對(duì)Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說(shuō)對(duì)內(nèi)核，對(duì)代碼有多了解，而是至少要會(huì)基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧。總之在進(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對(duì)自己評(píng)估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。

二，要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說(shuō)，理論上可能掌控了非常多，不過(guò)不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無(wú)法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說(shuō)明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行，先知其然，然后再通過(guò)具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購(gòu)買。

我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無(wú)從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng)，附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子(不是廣告啊)，光盤上帶了一個(gè)bootloader，個(gè)2、4、18的內(nèi)核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。

而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過(guò)大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來(lái)選擇適合自己的研發(fā)板，不過(guò)無(wú)論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。

三，不要事無(wú)巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的目標(biāo)。我最開(kāi)始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應(yīng)用，不過(guò)不久就被我否決了，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒(méi)人指導(dǎo)的情況下根本無(wú)法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來(lái)“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開(kāi)始嘗試做一些應(yīng)用，比如hello world這樣的程式。

最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬(wàn)能在不知道原理的情況下來(lái)使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問(wèn)題來(lái)選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會(huì)非常盲目，最后就失去信心了。

四，要有耐心。不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說(shuō)為了研究某一個(gè)嵌入式的問(wèn)題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識(shí)，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對(duì)于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無(wú)論怎么修改makefile都無(wú)法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2、9版本的，比較老，于是我換成新的3、4、1版本，就ok了。

以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn)，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。

剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼，接下來(lái)的我想研究研究廠家的bootloader代碼然后移植一下uboot。

首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的：開(kāi)始時(shí)，由于是剛剛?cè)腴T，對(duì)老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過(guò)不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。

在嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂(lè)等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。

一開(kāi)始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡(jiǎn)單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時(shí)，就開(kāi)始學(xué)習(xí)了嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來(lái)的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程還是蠻有趣的。在對(duì)linux的學(xué)習(xí)中，我們對(duì)它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對(duì)我來(lái)說(shuō)有趣的就是安裝的過(guò)程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會(huì)了怎么安裝，在自己動(dòng)手進(jìn)行對(duì)它的安裝，這個(gè)過(guò)程是簡(jiǎn)單而有趣的。這樣的開(kāi)始讓我對(duì)它充滿了興趣，也對(duì)以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。

其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡(jiǎn)單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。

在學(xué)習(xí)命令的過(guò)程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽(tīng)著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的，不過(guò)在操作的過(guò)程中，我也有遇到有些困難，會(huì)出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問(wèn)問(wèn)旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。

在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過(guò)命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開(kāi)銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來(lái)執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒(méi)有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過(guò)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能；第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。

從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過(guò)程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。

當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過(guò)程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過(guò)你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)3

本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語(yǔ)言也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是面向?qū)ο?，這可能會(huì)讓人笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。

在大二的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》，一開(kāi)始還真是不怎么懂，感覺(jué)有點(diǎn)像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺(jué)得51整體已在我心中了，雖然沒(méi)有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。

在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問(wèn)題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說(shuō)：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說(shuō)這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的。可我們完全有可能和別人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開(kāi)啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來(lái)去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績(jī)，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。

在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過(guò)當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒?，就沒(méi)有去上過(guò)這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來(lái)三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開(kāi)心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門課程，我覺(jué)得自己上課還是蠻認(rèn)真聽(tīng)講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒(méi)有學(xué)過(guò)微機(jī)8086的我，有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒(méi)有相關(guān)概念...

首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過(guò)接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。

談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺(jué)得自己學(xué)習(xí)方法沒(méi)用對(duì)，完全沒(méi)有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^(guò)之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來(lái)查就證明了這一點(diǎn)。不過(guò)一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開(kāi)始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來(lái)講ARM處理器也可以處理的呀。后來(lái)在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開(kāi)始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開(kāi)始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問(wèn)題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問(wèn)題上，久久不能繞出來(lái)，其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。

對(duì)于ARM匯編語(yǔ)言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說(shuō)用這語(yǔ)言做多牛逼的事情, 問(wèn)題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒(méi)有直接跑高級(jí)語(yǔ)言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來(lái)師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。

學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)必須明確，要么從硬件著手開(kāi)始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開(kāi)始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。

μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。

μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問(wèn)。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來(lái)看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。

μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。

在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。

郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針?lè)绞蕉x的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。

我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開(kāi)發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語(yǔ)言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫(kù)功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過(guò)小問(wèn)題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來(lái)百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來(lái)有同學(xué)問(wèn)我這方面的問(wèn)題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開(kāi)CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語(yǔ)言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語(yǔ)言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開(kāi)始跑起來(lái)。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過(guò)程中，還是有很多硬件上的問(wèn)題，一方面是有些開(kāi)發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過(guò)程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問(wèn)題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來(lái)是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。

通過(guò)這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue)，這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來(lái)也沒(méi)有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽(tīng)“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒(méi)有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來(lái)通過(guò)自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。

“看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒(méi)關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問(wèn)題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說(shuō)的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺(jué)得當(dāng)初不應(yīng)該一上來(lái)就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題，遇到問(wèn)題找到原因，解決問(wèn)題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問(wèn)題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。

對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就開(kāi)始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題，再去發(fā)貼問(wèn)，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問(wèn)串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見(jiàn)多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。

最后，我想說(shuō)的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)4

目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：

1。嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)

2。嵌入式的LINUX系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

3。嵌入式的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

學(xué)習(xí)嵌入式：

第一。C語(yǔ)言要掌握（硬件略懂），C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語(yǔ)言。

第二。學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧介_(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控。

第三。學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。

ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見(jiàn)的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。

我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)5

嵌入式學(xué)習(xí)心得時(shí)間過(guò)的緊快，在粵嵌教育已經(jīng)培訓(xùn)，有5個(gè)月了培訓(xùn)期間贏來(lái)很多，也認(rèn)識(shí)了班上的自學(xué)大神，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，老師的細(xì)心指導(dǎo)，我的付出努力，對(duì)于嵌入式上，學(xué)到很多實(shí)用的知識(shí)在動(dòng)手操作能力也加強(qiáng)了，不僅在專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)方而有了很大進(jìn)步，而且在實(shí)踐操作方面我也對(duì)嵌入式有了更深入的了解。也許這5個(gè)月是這兒我在外而學(xué)習(xí)和生活最寶貴的時(shí)間。

在校兩年，讀于電子信息韋爾泰宗工程技術(shù)專業(yè)的我，就覺(jué)得這研習(xí)專業(yè)領(lǐng)域?qū)W的知識(shí)太廣了，不管基礎(chǔ)還是動(dòng)手操作，都要比較靈活。在校期間，學(xué)習(xí)單片機(jī)，傳感器，C語(yǔ)言，嵌入式應(yīng)用技術(shù)等課程。感覺(jué)學(xué)起來(lái)，對(duì)我來(lái)說(shuō)接受還是比較快的，那時(shí)就有想過(guò)：學(xué)的多不如學(xué)的短萼，也許高中學(xué)生對(duì)課程多于理論為主，理解它的原理和基本計(jì)算機(jī)程序方法方式。其實(shí)，我還是有努力去學(xué)的，可以說(shuō)，在校科任老師都教會(huì)我很多專業(yè)知識(shí)，為我將來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ)。

在大三期間，為了更為拉著明確自己要走的方向，去培訓(xùn)嵌入式軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我，就注定代價(jià)這條路要付出不少時(shí)間和精力，但如果我好求比較強(qiáng)，接受還行，就不停給自己送祝福，努力！要去培訓(xùn)嵌入式，時(shí)，我從網(wǎng)上也對(duì)它有更加的想像也看下大學(xué)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)書，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，以應(yīng)用為中心，以科學(xué)計(jì)算為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，改變應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用負(fù)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

剛開(kāi)始嵌入式學(xué)習(xí)，對(duì)Linux系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)加于鞏固。一些簡(jiǎn)單的代碼，C語(yǔ)言，對(duì)于嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是沃蘇什，卡的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人現(xiàn)在絕大部分全都是用C語(yǔ)言。在下來(lái)兩個(gè)月就對(duì)Linux系統(tǒng)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)移植的方法、A8的體系結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、 android> C+Java的JNI應(yīng)用編程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在每學(xué)個(gè)階段就作一個(gè)考試，基本知識(shí)對(duì)前面所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)，有些會(huì)做一個(gè)簡(jiǎn)單的小項(xiàng)目，學(xué)以致用。知識(shí)量還是比較多，但教學(xué)也比較快，有些知識(shí)還沒(méi)消化完，第二天又接受新知識(shí)，對(duì)于能在課上基本上就可以對(duì)知識(shí)完全懂的并不多，晚上都用一個(gè)半小時(shí)來(lái)復(fù)習(xí)。經(jīng)過(guò)5個(gè)月系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步，實(shí)踐操作方而也對(duì)嵌入式有了更深入的了解。在最后一個(gè)月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系統(tǒng)制作。

下而我談?wù)勗诨洴B砌教育的培訓(xùn)感受，我培訓(xùn)的地點(diǎn)是在科學(xué)城粵嵌教育培訓(xùn)中心的多媒體課室里，這里有研習(xí)環(huán)境非常好，在緊張的學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程中，你可以得到名師的督促，也可以體會(huì)到第一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓(xùn)。在課堂上，老師們認(rèn)真的演說(shuō)，以及手把手地教導(dǎo)，使每個(gè)學(xué)生都能夠扎實(shí)地掌握到嵌入式的各方而的知識(shí)。而粵嵌幼兒教育教育的老師也是操作實(shí)踐為主，實(shí)踐是非常重要的，只有把知識(shí)掌握到位，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。

感謝粵嵌教育機(jī)構(gòu)，感謝粵嵌教育老師。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)7

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了，char,int,string等占幾個(gè)字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^(guò)程，這可能讓大家笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開(kāi)始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開(kāi)了51的課，這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì)的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì)比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個(gè)板了，一開(kāi)始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識(shí)，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來(lái)，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過(guò)現(xiàn)在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。

大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞，不過(guò)不太明白是什么意思，20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來(lái)后，從頭到尾的看了一遍，沒(méi)什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板，不過(guò)聽(tīng)完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過(guò)電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過(guò)最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺(jué)太抽象了。后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺(jué)，原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對(duì)arm硬件有一些了解。如果對(duì)驅(qū)動(dòng)不感興趣，完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。

大三下學(xué)期開(kāi)始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè)，也沒(méi)想太多，結(jié)果考了的成績(jī)差了點(diǎn)，沒(méi)有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺(jué)很不可思議，以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累，不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步。

閑話有點(diǎn)多了，說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。

聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說(shuō)看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺(jué)工程太大，讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來(lái)也不會(huì)覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。

1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識(shí)：

c語(yǔ)言，關(guān)于C語(yǔ)言要知道基本的語(yǔ)法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級(jí)考的東西，因在實(shí)際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語(yǔ)法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒(méi)這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端改文件的時(shí)候只能用這個(gè))，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個(gè)習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個(gè)教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開(kāi)發(fā)板上的led驅(qū)動(dòng)分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動(dòng)給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動(dòng)程序》中國(guó)電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過(guò)要堅(jiān)持看，最次也得把前6章看完了。

2看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒(méi)關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會(huì)打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個(gè)做個(gè)led,明天做個(gè)串口，后天說(shuō)不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開(kāi)發(fā)板。

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開(kāi)發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題，遇到問(wèn)題找到原因，解決問(wèn)題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過(guò)相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問(wèn)題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯(cuò)，老師也很好，但是有一個(gè)問(wèn)題，太集中了，而且學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)也不太多，記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬(wàn)多，來(lái)了之后也沒(méi)感覺(jué)有多高，問(wèn)他都學(xué)了什么，也就是我前邊說(shuō)的那些基礎(chǔ)知識(shí)，很多的東西還是不知道的，照著書弄個(gè)helloworld模塊驅(qū)動(dòng)兩天沒(méi)搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個(gè)人見(jiàn)解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞?dòng)手做過(guò)的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開(kāi)發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開(kāi)發(fā)板就不錯(cuò)，源碼完全開(kāi)放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說(shuō)友善的板子也不錯(cuò)，我個(gè)人覺(jué)得友善的板子不

錯(cuò)，但是不適合初學(xué)者，因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的，用過(guò)友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個(gè)東西，去找他的代碼的時(shí)候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個(gè)庫(kù)，初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。

4不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地

對(duì)于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說(shuō)一下啊，跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題，再去發(fā)貼問(wèn)，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問(wèn)串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事埃

5多看代碼，多寫代碼

見(jiàn)多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。

寫完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個(gè)人的見(jiàn)解，在有些人看來(lái)可能是錯(cuò)誤的，每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識(shí)。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)8

這個(gè)題目很大，給人一種感覺(jué)我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過(guò)了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來(lái)，希望對(duì)后來(lái)者有借鑒的意義，甚幸！

工作三年、幾成廢人！

我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì)，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對(duì)，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對(duì)我來(lái)說(shuō)是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個(gè)學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說(shuō)了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺(jué)。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會(huì)成廢人，只好讓國(guó)家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰(shuí)要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國(guó)教育和社會(huì)的悲哀！

至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽(tīng)說(shuō)好找工作，我說(shuō)實(shí)話不是很對(duì)計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！

考研成績(jī)出來(lái)，超過(guò)了國(guó)家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè)，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來(lái)排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。

最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺(tái)高筑！

進(jìn)入學(xué)校前夕

為什么要把這段列出，看后就知道了。

單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語(yǔ)資料，在那里唯獨(dú)英語(yǔ)沒(méi)有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽(tīng)說(shuō)跟硬件相對(duì)比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會(huì)真的一無(wú)所知。當(dāng)然在這之

前也自學(xué)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c 語(yǔ)言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。

我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來(lái)看，機(jī)關(guān)有這個(gè)好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒(méi)有人請(qǐng)教。

另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖](méi)有發(fā)帖，幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。

最關(guān)鍵兩點(diǎn)：

1、嵌入式是什么？

2、嵌入式需要哪些知識(shí)？

知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開(kāi)始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問(wèn)題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來(lái)看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。

在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對(duì)我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說(shuō)過(guò)了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)！大概是這個(gè)意思。

進(jìn)入我的避難所

對(duì)我來(lái)講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。

在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。

對(duì)于上課，學(xué)校開(kāi)了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽(tīng)。我也考慮過(guò)，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過(guò)就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭(zhēng)論學(xué)習(xí)課程多和少的問(wèn)題，這僅僅是我的看法。所以我的成績(jī)應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來(lái)的單位沒(méi)有要我的成績(jī)單，否則就慘了。

我個(gè)人感覺(jué)是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)9

4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!

當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開(kāi)始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽(tīng)著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。

在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词?、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。

查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。

secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。

簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：

date 顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;

more指令與less重要但不常用;

cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!

mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;

ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;

rmdir 刪除空文件夾;

rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;

man 真男人，幫助手冊(cè);

history指令用于顯示編寫過(guò)的命令集，以history 序號(hào) 可顯示序號(hào)所指命令;

echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);

exit 指從多重SHELL退出來(lái)。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)10

目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：

1.嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)

2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

3.嵌入式的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

學(xué)習(xí)嵌入式：

第一.C語(yǔ)言要掌握(硬件略懂)，C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語(yǔ)言。

第二.學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧?/p>

開(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控.

第三.學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。

三：ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線等各類的產(chǎn)品基于

ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見(jiàn)的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。

我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)11

研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說(shuō)它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。

在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來(lái)，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。

在寫之前，想先寫一句話，千萬(wàn)不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來(lái)進(jìn)行。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)（精選篇1）

很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開(kāi)始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過(guò)且過(guò)，不要追逐熱門的東西。

不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說(shuō)的一句就是要享受比賽的時(shí)間。

因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒(méi)有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過(guò)頭來(lái)，或者用其他的方式來(lái)轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開(kāi)始，不要為高速開(kāi)發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。

我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語(yǔ)和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來(lái)補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開(kāi)心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說(shuō)，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。

一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事?tīng)?zhēng)吵不休?？臻e的時(shí)候可以躺下來(lái)看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。

要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹(shù)立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)（精選篇2）

很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語(yǔ)言上舉棋不定，試問(wèn)，中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的，試問(wèn)，世界上哪部影片沒(méi)人說(shuō)他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語(yǔ)言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。

就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語(yǔ)言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說(shuō)的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語(yǔ)言能干什么？能問(wèn)這句話，很欣慰。

表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問(wèn)出這樣的話來(lái)。但換而言之你一開(kāi)始對(duì)這門語(yǔ)言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說(shuō)明說(shuō)你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語(yǔ)言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。

這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語(yǔ)句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語(yǔ)言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語(yǔ)言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒(méi)有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來(lái)解問(wèn)題，多將語(yǔ)言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來(lái)。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說(shuō)了。

編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說(shuō)熱愛(ài)計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛(ài)的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來(lái)說(shuō)將空間的距離給消除掉了。這里沒(méi)有流血，沒(méi)有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來(lái)塑造它，可以以偵探的邏輯思維來(lái)解決它，可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來(lái)摧毀它。

你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無(wú)數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺(jué)，在你碰到某一問(wèn)題時(shí)，這一問(wèn)題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)12

從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開(kāi)發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過(guò)得挺快，挺順利的。細(xì)細(xì)品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒(méi)法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會(huì)，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯(cuò)。呵呵～～，做優(yōu)秀員工看來(lái)還得慢慢學(xué)。

今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項(xiàng)目，是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMP-Agent的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲胰サ臅r(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來(lái)了，我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個(gè)項(xiàng)目是我一手策劃，一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。

SNMP即簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡(jiǎn)單一點(diǎn)，而CMIP直到現(xiàn)在還沒(méi)得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開(kāi)發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的管理功能。

我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫(kù)比較龐大，但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹(shù)以二叉樹(shù)形式表示，但是每個(gè)結(jié)點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結(jié)點(diǎn)，而是一個(gè)表，包括了多個(gè)結(jié)點(diǎn)?；卣{(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。

基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMP-Manager的功能，因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過(guò)WWW登錄公司的管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個(gè)管理系統(tǒng)，可以通過(guò)www管理單個(gè)設(shè)備就行。呵呵～～，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。

我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場(chǎng)占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中感覺(jué)用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，哈哈～～，而且這也是用CC++語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡(jiǎn)單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問(wèn)題的，出問(wèn)題好，出了問(wèn)題我就能找到問(wèn)題，一來(lái)一往，我對(duì)socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來(lái)越深了。

在Linux下面搞了一年，不愛(ài)上Linux都難，個(gè)人認(rèn)為軟件開(kāi)發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開(kāi)源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈～～。正所謂“熟讀唐詩(shī)三百首，不會(huì)作詩(shī)也會(huì)吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說(shuō)，我覺(jué)得寫Makefile也是很件開(kāi)心的事。不推薦程序員搞開(kāi)發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽(tīng)歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒(méi)音箱，干脆我就懶得用Windows了。

用Linux而不講開(kāi)源是不道德的，我們程序員享受著開(kāi)源的好處，自然也要為開(kāi)源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開(kāi)發(fā)的所有軟件都開(kāi)源，但是我也有個(gè)“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問(wèn)我要源代碼。

做嵌入式開(kāi)發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得?？偨Y(jié)了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：

1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對(duì)像我這樣在Linux下面開(kāi)發(fā)的程序員來(lái)說(shuō)的。因?yàn)長(zhǎng)inux對(duì)程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開(kāi)源的軟件裝到我們的機(jī)器上，從無(wú)到有讓人很有成就感的，呵呵～～。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開(kāi)始忙升級(jí)。在Windows下這個(gè)過(guò)程大概沒(méi)什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過(guò)來(lái)的源代碼很多編譯都不能通過(guò)，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過(guò)程很花時(shí)間，我就在這方面浪費(fèi)了很多時(shí)間，本來(lái)有個(gè)月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手，呵呵～～)，當(dāng)時(shí)我機(jī)子上沒(méi)有好的閱讀工具，于是先弄了個(gè)sourcenavigator，覺(jué)得不夠又裝了個(gè)openoffice，然后又找來(lái)了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個(gè)月過(guò)去了，一個(gè)文件夾還沒(méi)看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。

2.不要滿足于C語(yǔ)言。C語(yǔ)言很優(yōu)秀，也很簡(jiǎn)單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語(yǔ)言能力。嵌入式開(kāi)發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識(shí)。

3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒(méi)有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒(méi)有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的MM功能，同時(shí)沒(méi)有MMU一些常用庫(kù)函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的，這些嵌入式開(kāi)發(fā)程序員必須要了解。

4.編寫無(wú)錯(cuò)的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對(duì)MS沒(méi)有好感，但這不影響我對(duì)MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開(kāi)發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時(shí)時(shí)以編寫無(wú)錯(cuò)程序?yàn)槟繕?biāo)。

5.了解一點(diǎn)編譯知識(shí)。這對(duì)編寫高性能程序很有幫助。

6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級(jí)語(yǔ)言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對(duì)提高我們的設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語(yǔ)言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語(yǔ)言版本。

7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開(kāi)發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢(shì)所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個(gè)趨勢(shì)，嵌入式程序員大有可為。

現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開(kāi)發(fā)和我們平常的開(kāi)發(fā)沒(méi)什么不同，只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)的朋友們有所幫助。

嵌入式ARM軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程

一.項(xiàng)目總體任務(wù)描述：

設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺(tái)，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺(tái)支持。

二.項(xiàng)目功能要求：

1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開(kāi)發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺(tái);

2.在該硬件平臺(tái)架構(gòu)LINUX，

3.WINCE操作系統(tǒng)

三.嵌入式軟件開(kāi)發(fā)上手知識(shí)儲(chǔ)備和開(kāi)發(fā)流程

(注：由于我們開(kāi)發(fā)時(shí)買了一個(gè)樣機(jī)，這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度，我們?cè)诳促Y料的時(shí)候，作為學(xué)習(xí)時(shí)，可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個(gè)細(xì)節(jié)，但作為開(kāi)發(fā)時(shí)，有時(shí)會(huì)碰到一些無(wú)關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問(wèn)題，這時(shí)可以采用黑匣子辦法，只要會(huì)用就行了，我的理解是做項(xiàng)目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細(xì)節(jié)，要學(xué)會(huì)分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說(shuō)，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來(lái)修改達(dá)到自己需要的要求就可以，而沒(méi)必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來(lái)講，一個(gè)人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時(shí)間ARM的學(xué)習(xí)體會(huì)，從而讓對(duì)嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開(kāi)發(fā)的能力?？傊业睦斫馐歉汩_(kāi)發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開(kāi)發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手，那樣時(shí)間不夠，可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識(shí)，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)整體流程：

Uboot啟動(dòng)代碼的編寫->各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)

以下是上手的一些基本知識(shí)儲(chǔ)備：

1)匯編語(yǔ)言的學(xué)習(xí)可參見(jiàn)文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對(duì)用匯編編寫的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要，啟動(dòng)代碼的詳細(xì)介紹可參見(jiàn)“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細(xì)。(注：如沒(méi)特殊說(shuō)明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)

2)C語(yǔ)言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過(guò)一遍應(yīng)用時(shí)去查就可以了。沒(méi)必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來(lái)的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請(qǐng)看見(jiàn)文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細(xì)。

3)各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡(jiǎn)單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開(kāi)始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說(shuō)串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動(dòng)控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的?？锤鱾€(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對(duì)照示例程序結(jié)合起來(lái)看，首先要理解這個(gè)模塊的工作原理，然后看程序中每個(gè)寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機(jī)，DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來(lái)。資料可參見(jiàn)文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。

4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對(duì)信號(hào)量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動(dòng)管理，文件存儲(chǔ)等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個(gè)操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見(jiàn)文件夾“uCOSII-en”，里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開(kāi)發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對(duì)它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對(duì)它們進(jìn)行修改。Linux開(kāi)發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開(kāi)發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊(cè))”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來(lái)講，這方面要多下功夫。

至于應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個(gè)難度不是很大。